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成品入庫搬運籃搬運機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

成品入庫搬運籃搬運機器人生產(chǎn)線原材料輸送、半成品轉(zhuǎn)運和成品入庫搬運,以及生產(chǎn)線、機床自動上下料。

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成品入庫搬運籃搬運機器人特點:

更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高

更便捷:真slam自然導航,無需額外部署,上線即用

更智能:搭載LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng),提供強大感知能力用于對接、避障、導航等

更兼容:可搭載輥筒、貨架、安全箱等,并提供豐富接口,靈活應(yīng)用


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成品入庫搬運籃搬運機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXLR-FR3300L

LXLR-FR3600L

LXCE-FR3610L

基本

參數(shù)

外形尺寸

730L*550W*300H mm

930Lx665Wx260H mm

850Lx650Wx300H mm

本體自重

150 kg

150 kg

220kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ800 mm

Φ98mm

Φ980 mm

業(yè)務(wù)

能力

頂升高度

60 mm

頂升額定負載

300 kg

600 kg

600 kg

牽引額定負載

300 kg

300 kg

——

定車轉(zhuǎn)

安全

防護

防護范圍

360°全面,含本體及背負貨架  

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運動

性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.2 m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm激光),±5mm(二維碼)






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